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焊接新浪体育直播_新浪体育nba_新浪体育cba器人 NACHi SRA100/100B/100J

发布时间:2018/2/10

简述:紧凑: 紧凑的手臂结构,可进行高密度设置,新浪体育直播_新浪体育nba_新浪体育cba器人底座宽度 :500mm;框架干涉半径 :366mm。高性能: 超高速新浪体育直播_新浪体育nba_新浪体育cba器人SRA系列的高速控制 实现世界顶级水平的生产效率,充足的搬运能力,可搬重量 :100kg;手腕扭矩 :580N?m(J4/J5轴)适用的控制装置: FD11,在工业4.0智能现代化系统信息产业里不断开拓.为我国的工业发展而不懈努力!星探公司助力企业实现自动化生产线的升级转型,立即咨询可免费获得量身定制的解决方案!客服热线:15191473222.

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产品介绍
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NACHi SRA100/100B/100J 焊接新浪体育直播_新浪体育nba_新浪体育cba器人

产品描述:

超高速焊接多用途新浪体育直播_新浪体育nba_新浪体育cba器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式新浪体育直播_新浪体育nba_新浪体育cba身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。

产品特点:

紧凑: 紧凑的手臂结构,可进行高密度设置,新浪体育直播_新浪体育nba_新浪体育cba器人底座宽度 500mm框架干涉半径 366mm

高性能: 超高速新浪体育直播_新浪体育nba_新浪体育cba器人SRA系列的高速控制 实现世界顶级水平的生产效率充足的搬运能力可搬重量 100kg手腕扭矩 580N?m(J4/J5轴)

适用的控制装置: FD11

产品参数:

新浪体育直播_新浪体育nba_新浪体育cba器人型号

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100-01

SRA100-01A

结构

关节型

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式

最大动作范围

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-120°~ +60°

-80°~ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-150°~ +180°

-125° ~ +90°

-146.5°~ +150°

手腕

J4

回转2

±360°

J5

弯曲

±135°

J6

旋转1

±360°

最大速度

J1

旋回1

136°/s

J2

前后

110°/s

115°/s

135°/s

J7

旋回2

J3

上下

130°/s

160°/s

135°/s

手腕

J4

回转2

240°/s

J5

弯曲

233°/s

J6

回转1

351°/s

可搬质量

手腕部

100kg

手臂上 *1

25kg (最大45kg)

45kg(最大90kg)

手腕容许
静负荷扭矩

J4

回转2

580N·m

J5

弯曲

580N·m

J6

回转1

290N·m

手腕容许最大
惯性力矩 *2

J4

回转2

45kg·m2

60kg·m2

J5

弯曲

45kg·m2

60kg·m2

J6

回转1

22.7kg·m2

30kg·m2

最大工作半径

2,071mm

1,634mm

2654mm

位置反复精度 *3

±0.1mm

设置方法

地面安装

设置条件 *4

周围温度 : 0~45°C
周围湿度 : 20~85% RH (应无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主体质量

690kg

670kg

960kg


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